Borgo linnaosa alustas oma ajalugu kauges minevikus. Kunagi asus see linnamüüridest väljaspool kalmistu kõrval, kuhu maeti apostel Peetrus. Aja jooksul on erinevatest riikidest Peetri haua juurde saabunud palverändurite arv pidevalt kasvanud. Nad hakkasid moodustama kogukondi, mida nimetatakse koolideks. Koolides ehitati haigla ja kirik.
Üks esimesi selliseid koole ehitati VIII sajandil Saksimaa palveränduritele. Saksa palverändurid hakkasid kvartalit nimetama "Burg", mis hiljem muutus itaaliakeelseks sõnaks "Borgo".
Enam kui sajandi jooksul koges kvartal saratseenide käest pidevat hävingut ja Leo IV paavstluse all otsustati see ümbritseda linnamüüriga. Nende sõnul kõndis pontifi ise paljajalu palverändurite saatel mööda tulevasi müüre.
Nii ilmus kindlustatud ala, mis ulatus Tiberi kallastelt Püha Peetruse basiilikani, mida rahvas hakkas kutsuma "Lõvilinnaks".
Osa neist ajaloolistest müüridest elas Lepitus tänavast põhja pool. Mööda seda ulatub kindlustatud koridor - Passetto -, mida mööda võib iga paavst ohu korral vabalt Vatikanist Püha Ingli usaldusväärseimasse lossi evakueerida.
