Esimene Tiberi kohal asuv sild, mis ulatub Püha Ingli lossi, ehitati koos mausoleumiga keiser Hadrianuse suunal. Algselt nimetati seda looja auks "Adriani sillaks" või "Elievi sillaks" ning VI sajandil nimetati koos lossiga Püha Ingli sild.
Vaatamata välisele ilule on silla ajalugu üsna sünge. Nii ei saanud 15. sajandi keskel Püha Peetri basiilikas missa juurde kiirustavate palverändurite sissevoolu tõttu silla aiad seda seista ja paljud inimesed uppusid jõkke. Hiljem sai traditsiooniks hukatud kurjategijate surnukehade silla riputamine. Õnneks ei kestnud see "komme" kaua.
16. sajandi alguses ilmusid siin Clement VII juhtimisel apostlite Peetruse ja Pauluse kujud. Sajand hiljem toetas eelkäija ideed Clement IX, kes juhendas kuulsat Giovanni Lorenzo Bernini looma skulptuuride sarja hoone kaunistamiseks.
Püha Ingli silda tuntakse ka kui Elievi silda
Nii ilmusid sillale kümme inglit, kelle käes olid Kristuse kirgede sümbolid. Kaks skulptuuri - okaskrooniga ingel ja silt "Inri" - kuuluvad suurima meistri kätte, ülejäänud on tehtud tema õpilaste poolt.
Palverändurite jaoks on Püha Ingli sillal püha tähendus. Ta jagab ilmalikku linna Püha Peetruse linnaga. Selle läbimine tähendab enda puhastamist ja liginemist Taevariigile.
